Намира се на 7 км северозападно от Самоков, на 17 км от Боровец и на 65 км от София.

Разположено е в периферията на Самоковската котловина, в живописната долина на река Палакария и в подножието на борова гора. Заобиколено е от планините планините Рила, Верила, Витоша и Плана.

Надморска височина – 970 м.

Селото има 655 жители.

Преданията разказват, че преселници от Вардарска Македония, сред които братята Райо и Рельо, са основали двете съседни селища – Райово и Рельово.

Църквата „Свети Никола“ се намира на възвишение в северния край на селото, построена е през XVII век, през XIX век е достроена. Тя е паметник на културата. Съборът на селото е на Илинден.

И днес в населеното място има доста оброчища, на които хората се събират по време на големи християнски празници. Такива са: „Св. Георги” в местността Дабето, „Малка Богородица” в местността Роговица, „Голяма Богородица” в местността Шулиман.