Намира се на 12 км северозападно от Самоков, на 22 км от Боровец и на 50 км от София. Само 2 км го делят от минералните води в село Белчин.

Разположено е между планините Рила, Верила, Витоша и Плана. В южния край на селото тече река Палакария

Надморска височина – 900 м..

Жителите са 284 души

Легендите разказват, че феодалът протосеваст Хрельо, градител на Рилския манастир, довел свои хора да плавят (промиват) желязна руда около 1325 г., те образували малко селище, което нарекли на името на своя господар – Хрельово.

Новата църква в селото „Свети архангел Михайл” е построена през 1922 г. със средства и труд на местните жители. Тя е една от най-големите в района. Старата църква „Свети Николай Чудотворец” е издигната по време на османското владичество в гората по южния склон на Плана планина. Този храм е паметник на културата.

Съборът на селото е на Петровден.

Над селото се намира велопътека, носеща името Relyovo Fun Trail. Пътеката е натурална, от типа AM/Enduro с начало и край и дължината над километър, което я прави подходяща и за начинаещи, и за напреднали.

Близо до селото има барбекю беседка.